编码器的类型及选型标准介绍

更新时间：2023-04-19

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　　编码器是一种将运动、位置或角度转换成数字信号输出的设备。它可以将机械运动转换成数字或模拟信号，用于监测和控制各种运动系统的位置、角度、速度和加速度等参数。编码器通常用于工业制造、机器人、自动控制、医疗设备、航空航天等领域。

　　编码器的工作原理是基于几何、光电、电磁、电容等原理实现。其中最常见的是光电编码器，它是利用发射器发射的光线，经过经过光栅，被接收器接收的方式来实现位置与角度值的测量，并且产生相应的脉冲幅度输出。编码器可分为绝对编码器和增量编码器两种。

　　绝对编码器能够获取轴的精确位置值，即使在断电的情况下也能保持它们的位置状态。绝对编码器的测量范围大，精度高，输出力矩小，适合于一些高品质、长寿命和高负载应用，如航空航天、卫星导航等。

　　增量编码器则是根据运动状态的变化来输出信号，相较于绝对编码器来说更为简单，成本更低，通常用于控制系统中的机器人，机床，制造设备等。增量编码器的测量范围小，精度低，输出力矩大，适用于一些低需求的控制系统应用。

　　选型标准方面，需要考虑编码器的分辨率、精度、速度、稳定性、耐用性和工作环境等方面。例如，对于精度较高的应用，需要选用分辨率更高的绝对编码器，并考虑支持的工作速度和最大转速等参数。对于高温或者潮湿等特殊工作环境，则需要选择具有高稳定性和耐用性的编码器，并加入防护措施，防止外界环境影响到编码器的测量精度。

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